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国家重点研发计划“机器人控制器专用芯片研发与应用”项目启动

2024/4/30 10:09:33 材料来源：复旦大学工程与应用技术研究院

近日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人控制器专用芯片研发与应用”项目启动暨实施方案论证会在复旦大学工研院智能机器人研究院召开。项目旨在利用领域专用的芯片架构，解决智能机器人规划决策、协同控制、多模态感知等关键技术问题。

据悉，本项目将重点研发面向机器人的感算控一体化控制器专用芯片，满足低延时、高能效及高可靠性的要求。同时，项目将开发专用于机器人控制的算子与算子库，实现感知、计算、控制任务的硬件加速，从而形成软硬件系统整体优化，为智能机器人，尤其是面向人形机器人等应用的通用控制器提供关键支撑。

复旦大学作为本项目的课题负责单位，表示将积极响应国家对于智能制造和高端装备制造业发展的战略需求，期待通过这一项目，实现技术突破，增强技术创新实力，同时为推动国家智能制造的发展贡献力量，并在全球化的科技创新舞台上展现实力和担当。

【近期会议】

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