首款应用于自动驾驶车队的多普勒激光雷达发布

据麦姆斯咨询报道，汽车应用的多普勒激光雷达（Doppler LiDAR）创新厂商Blackmore Sensors and Analytics公司（以下简称Blackmore），近日宣布推出两款新的产品线：专为自动驾驶车队部署而设计的多普勒激光雷达系统Blackmore AFDL；以及更灵活的激光雷达开发平台Blackmore LDP，可应用于新兴自动驾驶市场的早期部署，如长途货运和空中的士系统等。这两款产品能够满足汽车市场及其他领域对更智能、无干扰激光雷达解决方案的巨大需求。

多普勒激光雷达的差异化优势：无干扰的瞬时速度探测

2015年以来，激光雷达领域吸引的投资已超过10亿美元，但终端用户却越来越难确定所选择的解决方案是否能够达到其宣称的性能。大部分激光雷达供应商专注于使用基于脉冲调幅（AM）的激光雷达技术。因此，OEM和供应商正在努力应对这些耗电量较大的AM激光雷达传感器存在的捕捉数据量不足问题。随着激光雷达的应用越来越普遍，易受干扰的AM激光雷达系统就显得效率低且不够安全。

为了解决这个问题，Blackmore在2015年引入了世界上第一款用于自动驾驶汽车的调频（FM）激光雷达系统，能够同时测量物体的距离和速度。在此背景下，芯片驱动型行业（包括手机、汽车雷达和GPS系统等）也在从AM技术向FM技术转移，以便用更少的功耗远距离传输无干扰的数据。

Blackmore首席执行官兼联合创始人Randy Reibel博士说：“无论多少资金在支持那些不够理想的替代技术，现实是物理规律必将赢得竞争。不过，更重要的是，基于FM的多普勒激光雷达传感器对于自动驾驶应用来说更安全。”

Blackmore团队投入了10多年的时间来完善FM技术，并且自2017年以来一直在为汽车应用提供易于使用的高性能激光雷达系统。Blackmore将通过这两款新产品继续推动这项先进技术的发展。

Blackmore自动驾驶车队多普勒激光雷达（AFDL）

自动驾驶车队开发商长期以来一直渴望应用多普勒激光雷达，以便利用其速度点云数据所带来的巨大优势。Blackmore的AFDL产品线解决了阻碍AM激光雷达的挑战。因此，通过减少感知时间和数据注解，将帮助自动驾驶车队显著提高可靠性、降低运营成本。

具体来说，多波束多普勒激光雷达传感器能够提供超过450米的瞬时速度和深度数据，而其功耗和尺寸仅相当于轻薄型笔记本电脑。该系统支持120 x 30度视场，软件定义操作，精确速度测量（对于移动速度高达150米／秒的物体，精度可达0．1米／秒），测量速率超过240万个点／秒。

Blackmore的AFDL产品现在已接受预订，并将在今年第二季度以低于20000美元的价格发售，Blackmore现已向其战略合作伙伴提供样品。

Blackmore激光雷达开发平台（LDP）

从空中的士、长途货运、机场运营到工业仓储机器人，许多行业都希望获得Blackmore精准且提供速度信息的激光雷达。

为了满足这一需求并支持新市场拓展，Blackmore现在发布了激光雷达开发平台（LDP）。这款高度灵活的平台将Blackmore强大的激光雷达引擎匹配了可互换的光学传感头，使我们的客户可以轻松探索、测试并调整多普勒激光雷达，以满足它们的特定需求。

“我们的开发合作伙伴希望成为整个设计过程的一部分而参与其中，新的激光雷达平台可以帮助我们的客户有效地打磨它们的规格要求，更好地了解多普勒激光雷达为其应用带来的优势，”Blackmore联合创始人兼副总裁Jim Curry分析称。

由于Blackmore使用软件定义的激光雷达数据，因此客户可以使用灵活的API随时定制操作参数，包括视场、深度、点云密度和扫描速度。其远距离前视光学传感头具有40 x 40度视场，提供两个光束，以将点云吞吐量提高到120万个点／秒以上，并且可以达到远超500米的探测范围。随后，Blackmore将引入更多可互换的传感头，售价将根据配置而变化。