英飞凌携手采埃孚通过AI算法优化自动驾驶软件和控制单元

近日消息，为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变道，必须能够精确、快速地计算和执行车辆运动。软件和AI算法可以安全地控制驱动、制动、前后轮转向和减震系统。AI算法的效率越高，越能更好地利用现有算力。

作为EEmotion项目的参与者，英飞凌科技股份公司和采埃孚集团共同开发并实施了用于开发和控制汽车软件的AI算法。该项目由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助。在该项目中开发的AI算法已在测试车辆中得到验证，可在自动驾驶过程中根据指定的驾驶轨迹控制和优化各种执行器。

EEmotion

采埃孚在其现有的两个软件解决方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。这些算法已在英飞凌集成并行处理单元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上实现，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，进而提高了驾驶性能和驾驶安全性。相比不使用AI的传统方法，两家公司已证明自身的解决方案能够更准确地实现自动变道等功能。自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统的能效也得到了提升。驾驶性能的提高与下降的计算能力需求相结合，为经济高效的 L2+ 辅助驾驶系统奠定了基础。

采埃孚研发主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion资助项目表明，我们基于AI的算法为客户提供了新优势。AI使产品配备新功能成为可能，并提高了产品的开发速度和效率。”

英飞凌科技汽车电子事业部总裁Peter Schiefer表示：“英飞凌凭借全球领先的半导体产品、软件和服务等解决方案，帮助客户开发自己的AI应用。我们的AURIXTM  TC4x非常适合车载AI应用，其并行处理单元能够实现AI必需的快速并行数据处理，开启了自动驾驶乃至无人驾驶的新阶段。”

德国联邦经济事务和气候行动部数字化和工业4.0司负责人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 项目成功将AI集成到车辆控制系统的关键安全功能中，这在软件端已得到验证，使高级自动驾驶取得进一步进展成为可能。该项目为增强德国汽车行业的创新力和竞争力提供了重要动力。”

利用AI优化基于软件的底盘控制

采埃孚的cubiX软件可以控制乘用车和商用车的各种底盘部件，包括纵向和横向动力学以及车辆垂直动力学系统。此外，Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统正在进一步开发，该系统采用计算密集型优化算法和模型预测控制技术，能在实际驾驶条件下增加多达 8% 的续航里程。EEmotion项目还开发了AI算法，并在开发阶段就开始应用。这能提高汽车软件的设计效率，以便更快交付给客户。在适应不同车型时，经过加速且得到AI支持的汽车软件应用为汽车制造商带来了明显的优势。

英飞凌微控制器支持采用AI算法

基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好将其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飞凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的实时性能，可实现最新流行的AI建模、虚拟化、功能安全、网络安全和网络功能。它们为新型E/E架构和下一代软件定义汽车（SDV）奠定了基础。AURIXTM TC4x的一个重要组成部分是并行处理单元，它通过快速并行数据处理支持强大的AI应用。

 

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